- характеристич. ф-ция механич. системы, выраженная через переменные Рауса, к-рыми являются время t, все s обобщённых координат q_v системы, обобщённые скорости , соответствующие каким-то т из этих координат, и обобщённые импульсы р _k, соответствующие остальным s- т координатам. Такой выбор переменных удобен, когда s - т координат q_k, являются циклич. координатами. Если Лагранжа функция для данной системы известна, то Р. ф. определяется из равенства

в правой части к-рого все (k = т + 1,..., s) следует выразить через р _k, используя соотношения Когда координаты q_k, являются циклическими, они в Р. ф. не входят; при этом одновременно р _k = const = a_k и См. также Paуca уравнения.

С. М. Торг.

Физическая энциклопедия. В 5-ти томах. — М.: Советская энциклопедия. Главный редактор А. М. Прохоров. 1988.