Со второй половины XIV века находился под властью литовских князей. В 1492 во время правления польского короля и великого князя Казимира IV Ягеллона город получает Магдебургское право. С 1518 по 1621 находился в собственности князей Острожских. C 1569 г. Ровно отходит от Литвы к Польше.
В 1667 в результате Андрусовского соглашения Ривне остается под властью Речи Посполитой. В том же году в городе была эпидемия чумы, в 1691 его опустошил сильный пожар.
В 1706 в ходе русско-шведской войны город был занят войсками Карла XII. В XVII—XVIII город находится во владении различных польских магнатов, с 1723 во владении шляхтичей Любомирских. Развитие города в большой мере обязано семье Любомирских, при них он стал центром их владений на Волыни. Любомирские в течение 200 лет проживали в своей резиденции — местном замке, который перестроил для них Ян де Витт в стиле рококо. В 1792 году Любомирских в их замке посетил Тадеуш Костюшко.
С 1793 город отошёл к Российской империи, получив статус уездного города. В ходе гражданской войны (с 1917 по 1920) город переходил из рук в руки.
С 1921 по 1939 находился в составе Польши в качестве уездного центра Волынского воеводства.
В сентябре 1939 года, в соответствии с Cекретным дополнительным протоколом к пакту Молотова-Риббентропа, вошёл в состав УССР в статусе областного центра новообразованной Ровенской области. 28 июня 1941 года был взят вермахтом; с 20 августа 1941 года до 2 февраля 1944 был столицей германского Рейхскомиссариата Украины.
Во время оккупации в черте города находились концентрационные лагеря, в которых проводились массовые расстрелы и умерщвление людей в газовых камерах. В 1968 году на улице Белой, месте самого крупного из них, открыт Мемориал жертвам фашизма.